پیاده سازی سخت افزاری رگولاتورهای خودتنظیم با حذف اغتشاش در کنترل موقعیت موتور DC

دانلود فایل کامل پیاده سازی سخت افزاری رگولاتورهای خودتنظیم با حذف اغتشاش در کنترل موقعیت موتور DC
 
در قالب فایل PDF  متشکل از 7 صفحه

بخشی از محتوا »
شناسايي سيستم
نكته اساسي در كنترل تطبيقي، تعيين بلادرنگ پارامترهاي سيستم است. مـسائل كليـدي در شناسـايي سيـستم، عبارتنـد از :
انتخـاب ساختار مدل ، طراحي آزمايش، تخمين پارامترها و بررسي اعتبار.
از آنجا كه در سيستمهاي تطبيقي شناسايي سيستم به طـور خودكـارانجام مي گيرد، داشتن درك خوب از تمام جنبه هاي مسئله، ضروري است. موضوع اساسي، انتخـاب مـدل و پـارامتري كـردن مـسأله مي باشد. اگر مدل سيستم نسبت به پارامترها، خطي باشد، مسئله شناسايي به ميزان زيادي سـاده مـي شـود.
 طراحـي آزمـايش بـراي شناسايي موفق آميز سيستم امري ضروري است.كه اين به انتخاب سـيگنال ورودي وابـسته اسـت. در سيـستمهاي تطبيقـي سـيگنال ورودي فرآيند به كمك پسخور توليد ميشود، كه باعث بروز مشكلاتي اضافي ميشود كه در بعضي از حالات باعث ميشود تا پارامترهـا
به صورت يكتا تعيين نشوند، و اين امر، نتايج زيان آوري دارد كه در برخي از حالات در نظرگرفتن سيگنالهاي آشفتگي لازم مي شود.
در كنترل تطبيقي پارامترهاي فرآيند، به طور پيوسته تغيير ميكنند. لذا لازم است روشـهايي را بـه دسـت آورد كـه بطـور بازگـشتي، پارامترها را به هنگام كند. در حل مسائل شناسايي سيستم، معتبر بودن نتايج بسيار مهم است. اين موضوع در سيستمهاي تطبيقي، كه
شناسايي سيستم در آنها به طورخودكار انجام مي شود، اهميت بيشتري دارد.
 1-2روش حداقل مربعات 1شيوه اي اساسي در تخمين پارامترهاست اين روش، بخصوص اگر سيستم نسبت به پارامترها خطي باشد
بسيار ساده است. در اين حالت تخمين حداقل مربعات بطور تحليلي قابل محاسبه است.